Les Wallabies sont les adversaires de la demi-finale. Ce match est un match d’anthologie surement l’un des plus marquant de toute l’histoire de la coupe du monde de rugby avec le France - Nouvelle Zélande 1991.
La France est considérée comme l’une des équipes favorites de la Coupe du Monde 1987. Cette année a en effet été marquée par la victoire sans appel lors du Tournoi des V Nations. Avec un grand Chelem à la clé.

Ce match épique, où le 'french flair' fût à son apogée, donna ses premières lettres de noblesse à une compétition naissante.
Pourtant la victoire française est loin d'être acquise avant la rencontre. Les français doivent en effet battre l'un des épouvantails de la compétition (avec les Blacks), sur leurs terres, à Sydney!
Pour cette demi-finale Fouroux fait quelques modifications, Charvet au centre associé à Sella. Cambérabéro à l’aile avec mission de buter pour décharger Blanco encore convalescent.

Maintenant c’est l’heure. Quatrième minute du match, drop de Lynagh : 0-3.
Septième minute, pénalité contre Condom 0-6. Papworth, le centre intenable de l’équipe australienne, quitte le terrain sur blessure suivi du deuxième ligne Campbell qui a le genou en vrac.
C’est l’Australie qui perd ses forces en route mais c’est la France qui continue de perdre des points.
Pénalité de Lynagh 0-9.
Mesnel échappe aux Wallabies. Il envoie Erbani à l’essai. Peine perdue, l’arbitre siffle, essai refuse il accorde... une pénalité à l’équipe de France. Cambérabéro loupe son coup de pied.

Une contre-attaque française échoue à un mètre de la ligne. Lancer de Lawton sur Coker qui capte la balle mais à l’atterrissage il y a Lorieux qui arrache le ballon et s’en va le poser dans l’en-but emmenant avec lui une meute de Wallabies.
Dans un angle impossible Cambérabéro réussit la transformation.
La remontée commence. Juste avant le repos la France revient à 6-9.

Quarante septième minute charge de Lorieux. Le pompier met le feu. Les avants australiens font marche arrière. Ballon récupéré par Berbizier qui sert Sella venu dans le côté fermé mal bouclé par la défense des Wallabies.
Crochet extérieur de Sella qui met dans le vent les derniers défenseurs. Essai entre les poteaux. Transformation réussie par Cambérabéro.12-9, pour la première fois la France prend l’avantage.

Percée de Lynagh. Soutien de l’ailier Grigg venu à hauteur.
Campese qui surgit pour marquer le 25 ème essai de sa carrière sous le maillot des Wallabies. Transformation de Lynagh. La France est menée 15-18.
Quelques minutes plus tard Lynagh manque une pénalité facile des 22 mètres face aux poteaux. Un signe de chance pour les tricolores ?
L’équipe de France de nouveau en action. Attaque de Charvet, passe pour Blanco. Slalom, puis relai de Lagisquet qui marque l’essai. Transformation réussie de Cambérabéro. 18-15 pour la France qui entretient l’espoir.

Mais Codey, profitant d’une hésitation coupable des tricolores croyant que l’arbitre allait siffler un en-avant, en profite pour marquer un essai.
18-19, puis 18-21 après la transformation de Lynagh. Cette fois les bleus sont dans le rouge.
Mais la botte de Cambérabéro remet très vite les deux équipes à égalité : 21-21.

Il reste quatre minutes à jouer. Une relance hasardeuse de Blanco met ses partenaires en difficulté. Sous ses poteaux Cambérabéro se fait pénaliser.
Lynagh réussit son coup de pied, 21/24. Trois points d’avance pour l’Australie qualifiée pour la finale ?
Non. Sur la contre-attaque qui suit, l’arbitre sanctionne un placage à retardement au point de chute du ballon.
Des 22 mètres en coin, Cambérabéro la réussit : 24-24. On s’achemine vers la prolongation.

Dernières actions.Les français sautent sur tout ce qui bouge.le French Flair français et le talent des Bleus en décida autrement avec ce qui sans doute aujourd'hui reste comme le plus monumental essai de la compétition, tant dans son aspect technique que dans sa dimension dramatique puisqu'il jeta à terre les tous puissants Wallabies.

L'essai démarre par un coup de pied de recentrage que récupère Alain Lorieux dans les bras d'un australien. Ensuite arrivèrent les deux piliers, Pascal Ondarts et Jean-Pierre Garuet qui se passèrent la belle tels deux centres de métier. La balle courra vers la touche de droite avec une passe (en-avant) de Denis Charvet à Eric Champ. Puis le ballon revint vers la gauche avec Laurent Rodriguez, et Patrice Lagisquiet qui transmit le ballon à Serge Blanco. Après cet essai en coin, Serge Blanco comprenant qu'il venait de propulser la France pour la première finale de la Coupe du Monde

Victoire du XV de France 30-24, qualification pour la finale de la première Coupe du Monde.